伺服是一種通過(guò)使用反饋來(lái)為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，所以，在使用伺服電機(jī)技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件。

1、動(dòng)力源

為伺服電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。

2、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置

其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。

3、運(yùn)控反饋元件

為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服電機(jī)廠家系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。

4、傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力，并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上，從而終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。

不難看出，這幾乎已經(jīng)是一套完整的設(shè)備控制系統(tǒng)了。另外，隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來(lái)越高，其機(jī)電系統(tǒng)也正在變得越來(lái)越龐大、復(fù)雜，各類部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢(shì)，于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來(lái)的各式各樣的機(jī)電一體化產(chǎn)品，如：集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電驅(qū)傳輸軌道、集成 減速機(jī)電機(jī)等等。