伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。日本電產(chǎn)三協(xié)（Sankyo）品牌的AC伺服馬達(dá)系列S-FLAG是Sankyo機(jī)器人控制技術(shù)的結(jié)晶，主要特點(diǎn)如下：

  1、先進(jìn)的性能，在要求自動(dòng)化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，Sankyo提供最佳解決案。 

  2、實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)貸操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器最小體積，開發(fā)設(shè)計(jì)行業(yè)內(nèi)最小體的帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器。所有機(jī)型統(tǒng)一為高（160mm）、（130mm）靈巧且節(jié)省空間。

  3、移植了液晶半導(dǎo)體機(jī)器人上累積的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，通過模型匹配觀測和前饋，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令響應(yīng)和干擾補(bǔ)償2自由度控制。 

　4、高性能的定位指令分辨率，可支持輸入輸出脈沖最大Mpps的定位指令分辨率。

　5、簡易調(diào)整，通過Sankyo獨(dú)有的自動(dòng)增益調(diào)整和2段前饋，可輕松進(jìn)行調(diào)整。通過專用的調(diào)整軟件"S-TUNE"，可在1個(gè)畫面中進(jìn)行波形比較。 

　6、制振功能，搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù)，可減少振動(dòng)，外界干擾。 

　　搭載Sankyo公司獨(dú)自研發(fā)的磁性編碼器，實(shí)現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit〖131070pulse/r〗

　　其他注意事項(xiàng)

　　① 出廠時(shí)三協(xié)伺服電機(jī)軸上有防銹油，但給電機(jī)軸安裝負(fù)荷時(shí)為防止電機(jī)軸生銹，請?jiān)俅螌﹄姍C(jī)軸進(jìn)行防銹處理。

　　② 絕對不要拆卸編碼器及分解電機(jī)。

　　③ 控制電圧（24V 以及GND）請和上位控制裝置使用同一個(gè)電源。

　　④ 進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時(shí)，務(wù)必事先關(guān)閉主電源的總開關(guān)。

　?、?關(guān)閉主電源后，驅(qū)動(dòng)器在約30 秒內(nèi)有殘留電壓，請注意。

　?、?絕對不要更換保險(xiǎn)絲。

　　⑦ 750W 以上的伺服驅(qū)動(dòng)器，右側(cè)面安裝有風(fēng)扇，請不要觸碰通風(fēng)口，且不要在近旁堵住驅(qū)動(dòng)器和通風(fēng)口。

　　東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司的三協(xié)伺服電機(jī)200W、400W、750W等型號目前廣泛應(yīng)用于對精度要求有較高要求的機(jī)械設(shè)備，如印刷設(shè)備、機(jī)床、和CNC數(shù)控設(shè)備、裝配線和材料夾持自動(dòng)生產(chǎn)、印刷設(shè)備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動(dòng)機(jī)載系統(tǒng)包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。