我們?cè)谑褂?/span>伺服電機(jī)的過程中，會(huì)經(jīng)常性遇到一個(gè)問題，也是工程師較為頭疼的問題，就是伺服電機(jī)抖動(dòng)，運(yùn)作不平穩(wěn)，還會(huì)發(fā)出聲音異常等問題!

其實(shí)伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服電機(jī)系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動(dòng)器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起，出現(xiàn)這些問題，要及時(shí)檢測(cè)出來，這樣伺服電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥，才更好的維修伺服電機(jī)

伺服電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)情況分析：

一 .空載抖動(dòng)

a. 電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b. 風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c. 機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

二. 如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a. 膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b. 聯(lián)軸器中心線不一致，使伺服馬達(dá)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c. 傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

三. 速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

四．伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動(dòng)器故障引起的抖動(dòng)

電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù)，用松下編程控制器PLC緩慢啟動(dòng)或停止伺服電機(jī)使之不抖動(dòng)。

五. 負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

六. 電氣部分引起的抖動(dòng)

a. 制動(dòng)沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流伺服電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。

b. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸器是否良好，并測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電。

經(jīng)過以上這些觀點(diǎn)的分析，對(duì)于伺服電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)一步有了更深刻的了解，那么在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，也方便我們的維修人員進(jìn)行檢查以及伺服電機(jī)維修

  在使用伺服電機(jī)過程中，遇到以上這些情況，就可以很好的避免伺服電機(jī)抖動(dòng)，運(yùn)作不平穩(wěn)，出現(xiàn)聲音異常等問題！