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交流伺服電機(jī)為何被喻為機(jī)器人的心臟

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交流伺服電機(jī)為何被喻為機(jī)器人的心臟

發(fā)布日期:2021-08-17 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

一般來說,伺服電機(jī)可以分為大致的兩類,直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。工業(yè)機(jī)器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。

伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng),主要是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,充當(dāng)機(jī)器人工作運(yùn)行時的心臟。機(jī)器人在運(yùn)行過程中涉及到的工業(yè)自動化產(chǎn)品比較多,像伺服電機(jī),控制器,減速機(jī),傳感器等都是常用的。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作體系離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多,柔性和精度就會越高,當(dāng)然所需要的伺服電機(jī)也會隨之增多。

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工業(yè)機(jī)器人對于伺服系統(tǒng)又比較高的要求,除了在體積上要比較小,重量輕,可以更好地滿足安裝和使用要求外,還需要伺服電機(jī)精度高,響應(yīng)快,質(zhì)量穩(wěn)定,調(diào)速范圍寬,高起動轉(zhuǎn)矩等等。所以,一般工業(yè)機(jī)器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因?yàn)樗邆淞艘陨系膬?yōu)點(diǎn),并且能夠很好的適應(yīng)機(jī)器人的高強(qiáng)度工作。

為了更加符合工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作需求,交流伺服電機(jī)還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新,克服更多的難題,才能獲得更大的市場份額。


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