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機器人的運用大大促進工業(yè)的發(fā)展。那你知道機器人的運轉(zhuǎn)過程中伺服驅(qū)動器的作用嗎？機器人要想像人類一樣實現(xiàn)靈活運動，需要每個關節(jié)產(chǎn)生精準的力矩和輸出位置。而且每個關節(jié)需要實時同步，協(xié)調(diào)運行，實現(xiàn)這些復雜的動作離不開伺服驅(qū)動器的支持。
伺服驅(qū)動器一般是和伺服電機，控制板，減速機和傳感器一起組合使用。隨著這幾年機器人的使用也來越廣泛，對于伺服驅(qū)動器的要求也在不斷的增加。伺服驅(qū)動器在逐漸向小型化，高精度，穩(wěn)定性強，輸出力矩大，和比較強的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)變，使用壽命也在不斷增加。
伺服驅(qū)動器通過接收到通信信號控制輸出端旋轉(zhuǎn)角度，為機器人的每個關節(jié)產(chǎn)生比較精準的輸出力矩來實現(xiàn)精準的運動控制，所以伺服驅(qū)動器是機器人實現(xiàn)運動非常關鍵的一部分。要想機器人更加精準的運行，選擇合適的伺服驅(qū)動器非常重要。
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