伺服電機是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機。可以將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來驅(qū)動控制對象，所以伺服電機又可稱為執(zhí)行電機。通常這種類型的電機由一個控制電路組成，該控制電路提供電機軸當(dāng)前位置的反饋，該反饋使伺服電機能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機。

伺服電機的分類電機有分類，伺服電機當(dāng)然也有分類，它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機，而交流伺服電機其本身就是無刷電機所以又分為同步電機和異步電機。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。但它的缺點比較明顯，在維護時維護非常不方便，而且對環(huán)境有很大的要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。但造價高的缺點讓它非常尷尬，特別是在高磁場環(huán)境下很容易失去作用。交流伺服電機本身就是無刷電機，其內(nèi)部轉(zhuǎn)子為永磁體，這也是我國制造伺服電機的困難之一。交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同步電機功率范圍大，但是缺點明顯，最高轉(zhuǎn)速低，隨著功率增大快速降低，所以一般運用在低速平穩(wěn)運行的方面。異步電機功率大，散熱強，長時間且可以高速運轉(zhuǎn)，缺點則是不穩(wěn)定

伺服電機有哪些優(yōu)點1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。