行星減速機(jī)和伺服電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的用途和原理。行星減速機(jī)主要用于降低速度、提高扭矩，而伺服電機(jī)主要用于精確控制其旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)指令（通常是電信號）快速響應(yīng)、精確控制其轉(zhuǎn)動的電機(jī)。伺服電機(jī)通常用于定位、控制系統(tǒng)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁體或線圈產(chǎn)生磁場，通過調(diào)節(jié)電流的方向和大小，可以改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，